La Directiva 96/23/CE regula los controles sobre residuos de sustancias en animales y productos de origen animal, estableciendo procedimientos y definiciones para reforzar la vigilancia y garantizar la inocuidad alimentaria. Incluye medidas para la detección de sustancias no autorizadas, promueve la responsabilidad de productores y autoridades, y agrupa disposiciones previas en un texto único para una aplicación uniforme en los Estados miembros.