La Resolución 34419 de 2013 del INVIMA regula el procedimiento para autorizar la importación de muestras sin valor comercial de productos de higiene doméstica, absorbentes de higiene personal, cosméticos, bebidas alcohólicas y alimentos sin registro sanitario. Establece los requisitos, cantidades máximas y número de autorizaciones permitidas por año, facilitando el ingreso de muestras para estudios y pruebas bajo control sanitario.