La Resolución 34419 de 2013 del INVIMA regula el procedimiento para autorizar la importación de muestras sin valor comercial de productos de higiene doméstica, absorbentes de higiene personal, cosméticos, bebidas alcohólicas y alimentos sin registro sanitario. Establece los requisitos, cantidades máximas y el proceso de solicitud para empresas y personas interesadas en importar estos productos para estudios o pruebas, garantizando el control sanitario y la trazabilidad de las muestras.