La Resolución 34419 de 2013 del INVIMA regula el procedimiento para autorizar la importación de muestras sin valor comercial de productos de higiene doméstica, absorbentes de higiene personal, cosméticos, bebidas alcohólicas y alimentos sin registro sanitario. Establece los requisitos, cantidades máximas y frecuencia de ingreso permitida, así como el proceso de solicitud y documentación necesaria para obtener la autorización sanitaria, asegurando el control y vigilancia de estos productos en Colombia.